Trong các tập truyện, Doraemon đều được vẽ với hình dáng tròn ủng như trái banh và bàn tay của chú cũng vậy (Nobita đã lợi dụng điểm yếu này để chú thường bị thua ở trò oẳn tù tì do chỉ ra được có nắm đấm). Cả người chú có màu xanh lam, riêng phần trước ngực, nơi đeo túi thần kỳ thì có màu trắng. Ở vài tập truyện đầu tiên, hình dáng Doraemon được vẽ với đầu nhỏ nhưng thân hình lại to. Nhưng sau đó thì Doraemon trở nên cân đối hơn. Doraemon có một cái mồm rộng đến nỗi có thể nuốt vừa một cái chậu lớn. Các số đo thân hình của Doraemon như sau:

Chiều cao: 129,3 cm
Cân nặng: 12,93 (Nobita cõng Doraemon)
Nhảy cao: 129,3 cm (khi thấy chuột)
Công suất tối đa: 129.3 bhp
Vòng bụng: 129,3 cm
Đường kính chân: 129,3 mm
Tốc độ chạy: thông thường: 50 m/s - khi gặp chuột: 129,3 km/h